執行器在現代生產過程自動化中起著十分重要的作用。人們常把它稱為實現生產過程控制的手足，因為它在自動化控制系統中接受調節器的控制信號，自動的改變調節變量，達到對被調參數（如溫度、壓力、流量、液位等）進行調節的目的，使生產過程中按預定要求正常進行。

執行器的功能：

--控制閥門的開關，保證閥門正常工作所需的行程；

--提供閥門關閉時所需的關閉力；

--具備一定的開關速度，保證使用要求；

--與相關附件聯合使用，滿足意外故障時閥門的理想位置。

從應用來分類

直行程（Linear Actuator）：

直行程調節閥（口徑一般為15~150mm）的控制。輸出推力：0.5~25KN，行程（10~100mm），行程速度（0.2~2.5mm/s）；

角行程（Quaret-turn Actuator）：

90°轉角閥門（如蝶閥、球閥）和風門擋板的控制。輸出力矩：50~2000Nm（常用力矩：100Nm，250Nm，700Nm，1600Nm，2500Nm，6500Nm）行程90°、120°，行程速度（5~150S）；

多轉式（Multi-turn Actuator）：

多回轉閥門（如閘閥）的控制，也是直行程、角行程執行器的基礎。輸出力矩：30~2000Nm，行程（0.25~50s），行程速度（1~120r/min）。

氣動執行機構

氣動執行機構接受氣動控制器或閥門定位器輸出的氣壓信號，并將其轉換成相應的推桿直線位移，以推動調節閥動作。

按照結構可分為：啟動薄膜執行機構、氣缸式執行機構。

氣動執行機構的分類

對于不同的進氣方位可分為：

氣開式（進氣打開閥門，失氣彈簧復位關閉閥門）；

氣關時（進氣關閉閥門，使其彈簧復位打開閥門）。

氣動執行機構的主要組成部件

減壓閥：降低控制氣源壓力，以適宜執行機構的工作壓力；

過濾器：濾去壓縮空氣中的水和其他雜質，保證進入電/氣轉換器、定位器以及執行機構的壓縮空氣的清潔。許多產品是減壓閥和過濾器一體化設計；

電/氣轉換器：將控制系統的4-20mA電流信號轉換成3-15psi（0.2-1kg/cm）的氣壓控制信號；

定位器：是閥位控制的核心部件，對調節閥的閥位進行精確控制。

氣動執行機構的主要功能

位置變送器：通過連桿與閥桿的位移同步產生轉角移動，轉換成4~20mA電信號，線性地反應閥門的開度；

行程開關：通常安裝在閥門的全開和全關位置，用以發出閥門全開或全關的信號送到控制系統；

為了實現某些特殊的控制功能，一些執行機構上還配備了其他的控制部件，如實現連鎖功能的電磁閥，實現保位功能的鎖氣器，加快動作速度的氣放大器，失氣時維持短時間的儲能罐等等。